Skersaruožiai raumenys judinami valingai, smegenims sąmoningai duodant signalą. Šie signalai perduodami somatiniais nervais. Skersaruožiai raumenys pritvirtinti prie įvairių griaučių vietų ir dėl to žmogus gali judėti.

 Lygieji raumenys juda nevalingai, paklusdami automatiniams impulsams, kylantiems iš centrinės nervų sistemos ir siunčiamiems per vegetacinę nervų sistemą, sąmoningai apie tai nemąatant. Lygiųjų raumenų yra vidaus organų - kraujagyslių, žarnyno, bronchų ir kt. - sienelėse, odoje ir akyse. Jų dėka šie organai veikia ir miegant ir būdraujant.