Arterijos
Kraujagyslės, nešiojančios plaučiuose prisotintą (arterinį) kraują į kūno audinius. Šakodamosi po kūną arterijos smulkėja, virsta arteriolėmis ir arteriniais kapiliarais.

Venos
Kraujagyslės nešiojančios deguonies netekusį kraują, prisotintą medžiagų apykaitos produktų, iš visų kūno audinių į širdį ir plaučius, kuriuose kraujas vėl prisotinamas deguonies. Venų sistemą sudaro veniniai kapiliarai, venulės ir vidutinės bei didžiosios venos.